«ЯрМап» зародился у друзей-студентов как курсовая работа в 2004 году. Уже через год проект «ЯрМап» был представлен публике. 28 апреля 2005 года проект занял первое место на региональном смотре конкурсе «Софт-парад» в городе Красноярске, в номинации «Программирование».

Проект был выложен в Интернет и стал распространяться благодаря «сарафанному радио», все большее и большее число людей обращались в «ЯрМап» за информацией. Быстро растущая аудитория, позволила «ЯрМапу» развивать продукт.

9 сентября 2005 года вышел первый выпуск Интерактивной Справочной Системы «ЯрМап». В первый же месяц с сайта www.yarmap.ru было скачано несколько тысяч копий дистрибутива. Проект стал развиваться как самостоятельное направление, для деятельности которого был сформирован свой штат.

1 января 2006 года было открыто первое представительство проекта в другом городе – «ЯрМап. Канск».

 28 апреля 2006 года на региональном смотре-конкурсе Soft-парад проект «ЯрМап Mobile» занял первое место в номинации «Информационные сервисы».

1 мая 2007 года проект ЯрМап вышел на уровень СНГ, открыв филиал в городе Киеве.

В апреле 2008 года проект «ЯрМап» окончательно выделяется в самостоятельную бизнес-единицу, и получает юридическое название "ООО "ЯрМап".

Март 2009 года – запущена beta-версия ЯрМап-онлайн, версия представлена в новом дизайне и содержит дополнительные сервисы: поиск в заданном радиусе, создание ссылки на объект и т.д.

Июль 2009 года – в Красноярске открыт «Call-центр ЯрМап» - телефонная справочная служба.

Проект активно развивается и набирает обороты крупного информационного источника.